诊断说明

• •  在使用本诊断程序前，执行诊断系统检查－车辆。
• •  有关诊断方法的概述，请查阅诊断策略。
• •  诊断程序说明提供每种诊断类别的概述。

诊断故障信息

电路/系统说明

诊断帮助

系统停用的可能原因

• •  可选自适应巡航控制（如装备）：观察相应指示灯和驾驶员信息中心内的信息，确认自适应巡航控制已启用。按住巡航控制取消开关不放，在自适应和常规巡航控制之间切换
• •  B233B 远程雷达传感器模块的安装/定位：对于某些车辆，当 B233B 远程雷达传感器模块错位时，会显示 “SERVICE DRIVER ASSIST SYSTEM（维修驾驶员辅助系统）” 信息而不设置 DTC。检查 B233B 远程雷达传感器模块是否正确安装和定位。在大多数情况下，安装或定位问题可能由明显或不明显的前部冲击/碰撞引起。检查雷达安装托架外观是否损坏，确保其定位正确。将车辆停放在水平表面。使用量角器，确保托架呈 90 度（± 3 度）安装。在检查并/或纠正雷达安装托架后，执行雷达传感器模块－远程读入。
• •  B174W 挡风玻璃前视摄像头安装：检查车内后视镜附近挡风玻璃上的 B174W 挡风玻璃前视摄像头，以确保其正确连接至挡风玻璃。挡风玻璃上的摄像头托架定位不正确将导致自适应巡航控制系统发生故障。这通常与安装售后挡风玻璃更换件有关。在修理或更换挡风玻璃后，校准 B174W 挡风玻璃前视摄像头。参见前视摄像头模块的读入。
• •  目视检查车辆是否有任何售后加装设备，例如挡虫板、挡风玻璃着色/飘带、格栅徽标、推杆、牌照等。这些物件会阻挡 B233B 远程雷达传感器模块或 B174W 挡风玻璃前视摄像头的视野。 询问客户，以了解是否在安装售后设备后开始出现此问题。 拆下任何售后部件，重新测试系统是否正常工作。
• •  B233B 远程雷达传感器模块和 B174W 挡风玻璃前视摄像头持续监测是否存在受阻状况，如果其判定自身清晰“观察”物体的能力受到影响，B233B 远程雷达传感器模块和 B174W 挡风玻璃前视摄像头会变为不可用。发生此情况时，巡航控制将停用和/或无法启用巡航，在驾驶员信息中心显示“Adaptive Cruise Temporarily Unavailable（自适应巡航暂时不可用）”信息。 由于 B233B 远程雷达传感器模块无法用肉眼“观察”，其依靠复杂的阻挡检测算法来预测阻挡。 此外，由于 B174W 挡风玻璃前视摄像头无法透过物体或碎屑观察，因此 B174W 挡风玻璃前视摄像头会明显受阻。 应该了解，作为传感器受阻的结果，停用自适应巡航控制是系统的正常功能，设计用于保护驾驶员免受受限系统性能的影响，这一点很重要。 需要进行阻挡检测，因为如果 B233B 远程雷达传感器模块和 B174W 挡风玻璃前视摄像头真的受阻，自适应巡航控制将无法正常工作。
• •  恶劣天气：诸如下雪、积冰、暴雨、道路溅污等恶劣天气可能会限制 B233B 远程雷达传感器模块和 B174W 挡风玻璃前视摄像头“观察”的能力。 同样，挡风玻璃或前蒙皮上积聚泥泞、雪、霜、泥土、昆虫等会造成阻挡。 在 B233B 远程雷达传感器模块和蒙皮后部之间的蒙皮背面上也会出现此积聚。 例如，如果挡风玻璃积聚的霜/雪/冰覆盖了 B174W 挡风玻璃前视摄像头，系统可能会检测到阻挡并停用自适应巡航控制。 在除霜器加热挡风玻璃，霜/雪/冰融化后，系统将恢复工作。 此示例可能表现为间歇性问题。
• •  如果以四驱高速档（如装备）行驶，自适应巡航控制将被停用，属正常现象。自适应巡航控制将以自动四驱工作。
• •  昏暗的乡郊地区： 在非常昏暗的乡郊地区，B174W 挡风玻璃前视摄像头可能会检测到受阻。
• •  环境温度非常高： 环境温度过高可能会影响 B174W 挡风玻璃前视摄像头的工作。
• •  荒芜环境： 作为阻挡检测算法的一部分，如果 B233B 远程雷达传感器模块长时间未“发现”任何物体，可能会判定自身受阻。当行驶在非常荒芜的环境中（例如沙漠和乡郊地区）会发生这种情况，在这些地区无法检测到大型物体，例如其他车辆、桥梁、建筑、树木、路标、邮箱、护栏等。在这些情况下，如果系统在约 60 秒或 2 km (1.2 mi) 内未检测到物体，自适应巡航控制将被停用，并在驾驶员信息中心显示“Adaptive Cruise Temporarily Unavailable（自适应巡航暂时不可用）”信息。
• •  在低速 GMLAN 上与 K124 主动安全控制模块失去通信将会导致自适应巡航控制被停用。在此情况下，基础巡航控制系统也可能被停用，并在驾驶员信息中心显示“SERVICE FRONT CAMERA（维修前置摄像头）”信息。

参考信息

• •  电路测试
• •  连接器修理
• •  测试是否存在间歇性故障和不良连接
• •  线路修理

电路/系统检验

• 1.将点火开关置于“ON（打开）”位置。
• 2.确认车辆中未设置其他 DTC 与 通信 DTC。
• 如果设置了任何 DTC
  参见故障诊断码（DTC）列表－车辆
• 如果未设置 DTC
• 注意:可在 K124 主动安全控制模块数据显示屏上找到巡航控制禁用历史记录数据和巡航控制停用历史记录数据。
  3.确认故障诊断仪“Cruise Control Inhibit History 1–6 Data（巡航控制禁用历史记录 1-6 数据）”和“Cruise Control Disable History 1–6 Data（巡航控制停用历史记录 1-6 数据）”指示不存在当前故障。
• 如果存在任何当前故障
  诊断设置故障的系统。
• 如果不存在当前故障
• 注意:可在 B233B 远程雷达传感器模块数据显示屏上找到远程雷达传感器模块错位故障诊断仪参数
  4.确认以下故障诊断仪参数均为“No（否）”：
• •  Long Range Radar Sensor Module Misaligned – Angled Down（远程雷达传感器模块错位 - 向下倾斜）
• •  Long Range Radar Sensor Module Misaligned – Angled Left（远程雷达传感器模块错位 - 向左倾斜）
• •  Long Range Radar Sensor Module Misaligned – Angled Right（远程雷达传感器模块错位 - 向右倾斜）
• •  Long Range Radar Sensor Module Misaligned – Angled Up（远程雷达传感器模块错位 - 向上倾斜）
• 如果任一参数为“Yes（是）”
  修理并对准 B233B 远程雷达传感器模块，并执行雷达传感器模块－远程读入。
• 如果所有参数为均为“No（否）”
• 注意:可在 K124 主动安全控制模块数据显示屏上找到“Frontview Camera Mode（前视摄像头模式）”参数
  5.确认故障诊断仪“Frontview Camera Mode（前视摄像头模式）”参数为“Sensing（传感）”。
• 如果参数不为“Sensing（传感）”
  执行前视摄像头模块的读入。
• 如果参数为“Sensing（传感）”
• 6.按下并松开自适应巡航控制车距开关。
  确认每按下一个按钮时，A5 驾驶员信息中心上的自适应巡航控制车距设置在远、中和近之间变换。
• 如果车距设置未变换
  参见“电路/系统测试”
• 如果车距设置变换
• 7.参见“诊断帮助”。

电路/系统测试

• 1.将点火开关 » 置于“ON（打开）”位置/车辆 » 置于维修模式
• 2.断开电气连接器：X3@K9 车身控制模块
• 3.测试下列测试点之间的电压是否低于 1 V：
• •  点火电路端子 4&搭铁
• •  信号电路端子 8&搭铁
• 如果等于或高于 1 V
  修理电路上的对电压短路故障。
• 如果低于 1 V
• 4.将点火开关/车辆以及所有车辆系统 » 关闭
• 5.测试测试点之间的电阻是否为无穷大：
• •  点火电路端子 4&搭铁
• •  信号电路端子 8&搭铁
• 如果电阻不为无穷大
  修理电路上的对搭铁短路故障。
• 如果电阻为无穷大
• 6.操作部件：自适应巡航控制车距开关»按住开关
  测试下列测试点之间的电阻是否为 10.5 k 至 11.1 kΩ：点火电路端子 4&信号电路端子 8
• 如果不在 10.5 k 和 11.1 kΩ 之间
• 6.1 断开电气连接器：S70C 方向盘左上控制装置开关
• 6.2 测试下列测试点之间的电阻是否小于 2 Ω：点火电路端子 4@K9 车身控制模块&点火电路端子 10@S70L 方向盘左侧控制装置开关
• 如果等于或大于 2 Ω » 修理电路中的开路/电阻过大故障。
• 如果小于 2 Ω
• 6.3 测试下列测试点之间的电阻是否小于 2 Ω：信号电路端子 8@K9 车身控制模块&信号电路端子 4@S70L 方向盘左侧控制装置开关
• 如果等于或大于 2 Ω » 修理电路中的开路/电阻过大故障。
• 如果小于 2 Ω
• 6.4 更换部件：S70L 方向盘左侧控制装置开关
• 如果在 10.5 k 和 11.1 kΩ 之间
• 7.测试下列测试点之间的电阻是否为 13.8 k 至 14.6 kΩ：点火电路端子 4&信号电路端子 8
• 如果不在 13.8 k 和 14.6 kΩ 之间
  更换部件：S70L 方向盘左侧控制装置开关
• 如果在 13.8 k 和 14.6 kΩ 之间
• 8.更换部件：K9 车身控制模块

维修指南

• •  驾驶员辅助系统部件的更换参考
• •  有关控制模块的更换、编程与设置信息，参见：控制模块参考