雷达传感器模块－远程读入
注意:
如果需要执行该校准程序，驾驶员信息中心可能显示“ADAPTIVE CRUISE TEMPORARILY UNAVAILABLE（自适应巡航暂时不可用）”信息。B233B 远程雷达传感器模块可能已错位。
更换和编程 B233B 远程雷达传感器模块后，需要执行校准程序以对准雷达。这由设置为当前 DTC 的 DTC B101E 4B 指示。在故障诊断仪连接情况下驾驶车辆时，执行校准。使用故障诊断仪开始校准且故障诊断仪必须保持连接直至校准完成。在此期间，驾驶员信息中心将显示“SERVICE DRIVER ASSIST（维修驾驶员辅助系统）”信息。一旦程序完成，信息将消失，且恢复正常操作。
如果仅编程现有 B233B 远程雷达传感器模块，则无需校准。如果 B233B 远程雷达传感器模块已更换或拆下和重新固定，则需重新校准。
如果校准未成功，则可能由于不合适的驾驶环境、雷达和支架总成不在原位或雷达安装错误。一般驾驶环境通常在 10–30 分钟内即可完成模块的校准。目视检查 B233B 远程雷达传感器模块托架是否损坏、弯曲或破损。超出水平面 2 度以上的托架不会校准或自读入。与客户讨论车辆历史与可能的历史事故。如果损坏则更换托架。
校准程序
1.
确认未设置 DTC B101E 4B 之外的其他 DTC。
如果设置了其他 DTC
首先诊断任何其他 DTC。参见
故障诊断码（DTC）列表－车辆
。
如果未设置其他 DTC
2.
驾驶车辆前，确保 B233B 远程雷达传感器模块前部表面清洁。也需确认安装部位未损坏，且将 B233B 远程雷达传感器模块朝向预定方向。
3.
准备故障诊断仪以适应远程雷达校准驱动相位。在校准的驾驶阶段，故障诊断仪需要保持连接。
4.
发动机运行。
注意:
一旦校准开始，不要退出屏幕或按下故障诊断仪上的任何其他按钮直至校准完成。
5.
选择故障诊断仪上的远程雷达传感器模块读入，并按屏幕上的任何说明进行操作。校准期间，驾驶员信息中心将显示“SERVICE DRIVER ASSIST（维修驾驶员辅助系统）”信息。
6.
在以下条件下驾驶车辆 10–30 分钟或直至校准完成。校准完成时，“SERVICE DRIVER ASSIST（维修驾驶员辅助系统）”信息将消失。
•
以高于 56 kph (35 mph) 的速度驾驶
•
最小化弯路
•
避免突然加速或减速
•
跟随一个或多个车辆。（典型交通情况已足够，但是在减少校准时间时，30m – 50m (100 –165ft) 的车距为最有效）
•
在路旁有固定物体（街道标志、护栏、邮箱、围栏等）的环境中行驶。
7.
正常驾驶 10–30 分钟后通过观察“SERVICE DRIVER ASSIST（维修驾驶员辅助系统）”信息消失来确认正确的校准。
如果“SERVICE DRIVER ASSIST（维修驾驶员辅助系统）”信息未消失
7.1
确认未设置 DTC B390C 66
如果设置了该 DTC
参见
DTC B390C
。
如果未设置该 DTC
7.2
参见下述“If Slow to Calibrate（如果校准过慢）”并按照推荐的操作条件重复校准程序。
如果“SERVICE DRIVER ASSIST（维修驾驶员辅助系统）”信息消失
8.
以高于 40 kph (25 mph) 的速度行驶并确认自适应巡航控制的接合。
如果自适应巡航控制不接合
检查车辆是否有 DTC，必要时进行修正。
如果自适应巡航控制接合
9.
一切正常。
如果校准过慢
最佳校准条件是在中等交通情况的高速公路或双车道上行驶。以下一个或多个情况可能会增加完成自我校准程序所需的时间：
•
目视检查雷达模块托架是否损坏、弯曲或破损。超出水平面 2 度以上的托架不会校准或自读入。与客户讨论车辆历史与可能的历史事故。如果损坏则更换托架。
•
交通繁忙 – 长时间跟车距离太近（超过 40 分钟）
•
时走时停或非常缓慢的交通
•
山路
•
在路面上连续急转弯
•
路上没有车辆 – 如果没有车辆，则需在前方增加车辆以支持校准
•
路旁受限或有固定障碍物 — 需要例如街道标志、护栏、邮箱、停驻车辆等障碍物。
•
在通道中行驶