前视摄像头模块的读入

校准（不带 UGN 或 UGN 非 Escalade）
使用新的模块更换前视摄像头模块时，要执行前视摄像头系统的校准程序。 只要将模块从其托架上拆下时，就需要此程序。并再次正确安装前视摄像头模块。满足正确的驾驶条件时，应在 3–5 分钟内完成该程序。如果未满足条件，前视摄像头模块会继续运行维修点校准，直至成功完成该程序。该程序将在整次点火循环中运行，启动时无需重新初始化。如果在校准期间按下“车道偏离警告开关”，指示灯将短时闪烁，然后保持熄灭 — 这是正常操作。
此时，车道偏离警告琥珀色指示灯将点亮。
要校准前置摄像头，则在以下条件下操作车辆，直至校准完成：
一旦校准完成，琥珀色指示灯将熄灭。随后，只要满足正常操作的所有条件并将系统保留在打开状态，绿色的准备辅助指示灯应点亮。此后，系统准备好辅助。
校准（UGN 和 Escalade）
在校准之前，必须对新模块进行 SPS 编程，参见 控制模块参考
使用新的模块更换前视摄像头模块时，要执行前视摄像头系统的校准程序。 只要将模块从其托架上拆下时，就需要此程序。并再次正确安装前视摄像头模块。满足正确的驾驶条件时，应在 3–5 分钟内完成该程序。如果未满足条件，前视摄像头模块会继续运行维修点校准，直至成功完成该程序。该程序将在整次点火循环中运行，启动时无需重新初始化。如果在校准期间按下“车道偏离警告开关”，指示灯将短时闪烁，然后保持熄灭 — 这是正常操作。
注意:如果重新编程当前模块，则无需校准。仅需在更换模块时指令该程序。
一旦 SPS 编程完成，则需要使用故障诊断仪开始校准。在此期间，将显示“Service Driver Assist（维修驾驶员辅助系统）”信息。
要校准前置摄像头，则在以下条件下操作车辆，直至校准完成：
一旦程序完成，维修信息将消失，且恢复正常操作。随后，只要满足正常操作的所有条件，绿色的准备辅助指示灯应点亮。此后，系统准备好辅助。
如果校准过慢
最佳校准条件是在双车道分道高速公路（在车道两侧均有标记）上行驶。以下一个或多个情况可能会增加完成自我校准程序所需的时间：
未校准
阻止自校准程序完成的情况：