平行驻车辅助系统故障

诊断故障信息

电路	对搭铁短路	开路/电阻过大	对电压短路	信号性能
信号—端子 6@S107 驻车辅助打开/关闭开关	B096B 02	1	1	—
搭铁—端子 10@S107 驻车辅助打开/关闭开关	—	1	—	—
1.驻车辅助系统故障—平行

电路/系统说明

有关部件/系统的概述，参见：驻车辅助系统的说明和操作

通过在车速低于 30 km/h (18 mph) 的情况下按下平行驻车辅助系统开关来激活和停用平行驻车辅助系统。激活后，平行驻车辅助系统搜寻相应的驻车点。如果检测到驻车点，则通过驾驶员信息中心向驾驶员提供反馈。驾驶员通过停车并将车辆挂倒档来接受此决定。系统计算进入驻车区的最佳路径，然后通过接管转向控制和制动将车辆导入所选区域，并根据指示由驾驶员选择档位。

此系统包括位于前后蒙皮的典型驻车辅助系统的 8 个驻车辅助传感器，两个附加驻车辅助传感器位于车辆侧面。附加平行驻车辅助传感器用来测量驻车区域的大小。当车辆向驻车区移动时，平行驻车辅助系统使用 12 个驻车辅助传感器来确认车辆路径内的物体。

诊断帮助

当出现以下任一情况，平行驻车辅助可能会在运行期间解除：

• 驾驶员掌控方向盘
• 超过最大允许车速
• 施加驻车制动，车辆挂入驻车档
• 电子稳定性控制或防抱死制动激活。
• 驾驶员信息中心显示高优先级车辆信息。
• 驾驶员打开车门时未扣好安全带
• 按下平行驻车辅助系统开关

故障诊断仪“Parking Assist Disabled History 1–8 data（驻车辅助停用历史记录 1-8 数据）”可用来诊断驻车辅助系统内部的故障或间歇性故障。以下是对潜在原因的简要描述，可能有助于诊断。就每一个潜在的问题，对组件或系统进行相应的检查，并参考与该系统有关的特定维修信息小节，以进行进一步诊断:

• 手动停用 – 已经通过驻车辅助系统开关或车辆个性化设置菜单停用驻车辅助系统。
• 后轮转向故障 – 后轮转向系统内部存在的故障状况，其阻碍了驻车辅助系统的运行。
• 挂车或其他连接物体 – 驻车辅助控制模块检测到物体连接至车辆。挂接接收器、挂车或自行车架之类的常见零部件可能导致此故障。此外，车辆后部损坏或传感器错位可能导致此故障。如果车辆的损坏导致传感器检测到保险杠自身，则驻车辅助控制模块会将这种情况视为物体固连并禁用系统。在继续进行正常诊断之前，仔细检查保险杠、保险杠安装面和传感器固定件。解决被检故障后，车辆必须以高于 40 km/h (25 MPH) 的速度行驶。
• 倒挡时速度过高 – 倒车时车速过高，超过 8 km/h (5 MPH)。
• 电子制动控制模块故障 – 制动系统内部存在的故障状况，其阻碍了驻车辅助系统的运行。
• 传感器干扰 – 外界干扰导致传感器移动。此类干扰可能由剧烈振动引起，例如，附近手持式冲击钻的振动或大型卡车进行空气制动时产生的巨大压力变化。
• 后轮转角信号无效 – 后轮转向系统内部存在的故障状况，其阻碍了驻车辅助系统的运行。
• 从电子制动控制模块接收到的无效数据 – 从制动系统接收到的无效信息，其阻碍了驻车辅助系统的运行。
• 侧面物体检测信号无效 – 从侧面物体检测系统接收到的无效信息，其阻碍了驻车辅助系统的运行。
• 驾驶员个性化设置停用 – 已经通过车辆个性化设置菜单停用驻车辅助系统。
• 从座椅记忆控制模块接收到的无效数据 – 从座椅系统接收到的无效信息，其阻碍了驻车辅助系统的运行。
• 主动安全控制模块停用 – 主动安全系统已请求停用驻车辅助系统。
• 从组合仪表接收到的无效数据 – 从组合仪表接收到的无效信息，其阻碍了驻车辅助系统的运行。
• 车辆方向不合理 – 当由制动系统和/或主动安全系统确定的指示车辆方向不合理时，就会发生故障。
• 不合理 – 如果传感器诊断初始化失败，驻车辅助控制模块将设置这个错误。解决被检故障后，车辆必须以高于 40 km/h (25 MPH) 的速度行驶。以下是可能设置的故障原因列表：

– 一个或多个传感器可能被雪、泥、冰或其他碎屑阻塞。该状况可能发生在寒冷天气车辆清洗之后。
– 传感器周围的硅绝热层可能缺失、切断或扭曲。
– 传感器安装不当，可能由于线束过紧而弯曲。
– 其中一个或多个传感器可能被擦伤或油漆剥落。
– 传感器漆层过厚可能导致传感器响铃时间过长。更换或修整传感器时，切勿使用过量的油漆或透明涂层。

参考信息

示意图参考

驻车辅助系统示意图

连接器端视图参考

主电气部件列表

说明和操作

驻车辅助系统的说明和操作

电气信息参考

故障诊断仪参考

控制模块参考

电路/系统检验

1.确认驻车辅助系统是否正常工作。
如果驻车辅助系统工作不正常
参见：驻车辅助系统故障（不带 UGN）、驻车辅助系统故障（带 UGN）
如果驻车辅助系统工作正常
2.变速器挂倒档.
3.确认故障诊断仪“Parking Assist System Status（驻车辅助系统状态）”参数为“Enable（启用）”。
如果参数不为“Enabled（启用）”
参见“诊断帮助”，以确定停用原因。
如果参数为“Enabled（启用）”
4.参见：电路/系统测试

电路/系统测试

1.将点火开关/车辆以及所有车辆系统 » 关闭
2.断开电气连接器：S48C 仪表板多功能开关 1
3.确认测试点之间的测试灯点亮：搭铁电路端子 10&B+
如果测试灯未点亮

3.1 测试下列测试点之间的电阻是否小于 2 Ω：搭铁电路端子 10&搭铁连接

如果等于或大于 2 Ω » 修理电路中的开路/电阻过大故障。

如果小于 2 Ω » 修理搭铁连接中的开路/电阻过大故障。

如果测试灯点亮
4.断开电气连接器：S48C 仪表板多功能开关 1
5.将点火开关 » 置于“ON（打开）”位置/车辆 » 置于维修模式
6.测试下列测试点之间的电压是否低于 1 V：信号电路端子 6@部件线束&搭铁
如果等于或高于 1 V
修理电路上的对电压短路故障。
如果低于 1 V
7.将点火开关置于“OFF（关闭）”位置/将车辆 » 熄火
8.测试测试点之间的电阻是否为无穷大：信号电路端子 5@部件线束&搭铁
如果电阻不为无穷大
修理电路上的对搭铁短路故障。
如果电阻为无穷大
9.测试下列测试点之间的电阻是否小于 2 Ω：信号电路端子 5@部件线束&信号电路端子 8@控制模块线束
如果等于或大于 2 Ω
修理电路中的开路/电阻过大故障。
如果小于 2 Ω
10.测试或更换部件：S48C 仪表板多功能开关 1
11.在运行 DTC 的条件下操作车辆。
确认未设置 DTC B096B。
如果设置了该 DTC
更换部件：K182 驻车辅助控制模块
如果未设置该 DTC
12.一切正常。

维修指南

完成修理后，执行诊断修理检验：诊断修理检验

• 驻车辅助系统部件的更换参考
• 有关控制模块的更换、编程与设置信息，参见：控制模块参考