注意:平行驻车辅助系统能使车辆自动转向。请注意，在某些不太可能的情形下，车辆方向盘和车轮/轮胎可能会在未发出警告的情况下移动。请特别注意车辆前轮胎通过车辆举升工具离举地面的情形，因为车轮会在没有任何警告的情况下转动。在升车机升起车辆时，如果对正在运行且挂档的车辆进行作业，请特别小心。
除了用于前后驻车辅助系统的八个 B306 驻车辅助传感器之外，平行驻车辅助系统还使用两个附加 B306 驻车辅助传感器（位于前蒙皮）和两个附加 B306 驻车辅助传感器（位于后蒙皮）。这些传感器朝向车辆侧面，用于辅助驾驶员在平行驻车操作中定位车辆。
注意:驻车辅助系统中的任何故障可能会停用平行驻车辅助。如果驻车辅助系统被停用，平行驻车辅助将无法工作。
平行驻车辅助系统的部件
驻车辅助系统由以下部件组成：
- • K182 驻车辅助控制模块
- • K124 主动安全控制模块
- • B306 驻车辅助传感器
- • 驻车辅助系统开关
- • 驻车辅助系统开关指示灯
- • 平行驻车辅助系统开关
- • 安全警报座椅
- • 信息娱乐系统
K182 驻车辅助控制模块
K182 驻车辅助控制模块向 B306 驻车辅助传感器提供参考电压和低电平参考电压。K182 驻车辅助控制模块分别从四个 B306 驻车辅助传感器接收各自的信号，并基于这些输入信号确定物体的位置和距离。当检测到物体时，K182 驻车辅助控制模块将向信息娱乐系统发送串行数据信息以请求发出音频警报。
B306 驻车辅助传感器
B306 驻车辅助传感器位于车辆的前后蒙皮上。该传感器用于确定物体和保险杠之间的距离。每个传感器发出一个超声波频率信号，被位于车辆后方的物体反射。这些反射由传感器接收。发出频率和接收到反射之间的时间差，即传感器回波时间，用于确定到物体的距离。传感器向
K182 驻车辅助控制模块报告该信息。
驻车辅助系统开关
通过按下驻车辅助系统开关，启用和停用驻车辅助系统。K124 主动安全控制模块施加电压并监测驻车辅助系统开关信号电路。驻车辅助系统开关为常开开关。开关断开时，K124 主动安全控制模块处检测到的电压高。按下驻车辅助系统开关时，开关闭合且信号电路被拉至搭铁。开关闭合时，K124 主动安全控制模块处检测到的电压低。K124 主动安全控制模块将通过启用或停用驻车辅助功能对此进行响应。
驻车辅助系统开关指示灯
启用驻车辅助系统后，K124 主动安全控制模块将点亮开关上的指示灯。指示灯通过低电平控制电路由 K124 主动安全控制模块控制。
平行驻车辅助系统开关
按下平行驻车辅助系统开关可启用和停用平行驻车辅助系统。K182 驻车辅助控制模块施加电压并监测平行驻车辅助系统开关信号电路。平行驻车辅助系统开关为常开开关。开关断开时，K182 驻车辅助控制模块处检测到的电压高。按下平行驻车辅助系统开关时，开关闭合且信号电路被拉至搭铁。开关闭合时，K182 驻车辅助控制模块处检测到的电压低。K182 驻车辅助控制模块将通过启用或停用平行驻车辅助功能对此进行响应。
安全警报座椅
K40 座椅记忆控制模块控制 P45 座椅触觉移动电机。P45 座椅触觉移动电机向驾驶员提供触觉警报。如果检测到物体，K40 座椅记忆控制模块将指令 P45 座椅触觉移动电机震动，以作为对驾驶员的警报。
信息娱乐系统
信息娱乐系统控制驻车辅助系统的音频警报。如果检测到物体，信息娱乐系统将指令发出哔哔声，以此向驾驶员发出音频警报。
驻车辅助系统的操作
物体在 B306 驻车辅助传感器的测量范围内时，超声波脉冲被反射，被发射传感器或相邻传感器接收。传感器将该信号转换成电压信号并发送至 K182 驻车辅助控制模块。K182 驻车辅助控制模块评估接收到的传感器信号。检测到测量范围内的物体时，K182 驻车辅助控制模块通过串行数据向信息娱乐系统发送一条信息，以提供音频警报信号。
驻车辅助系统可以检测宽度大于 7.6 cm (3 in) 和高度大于 25.4 cm (10 in) 的物体。该系统无法检测保险杠以下或车辆下方的物体。
变速器挂倒档时，后驻车辅助自动激活，除非通过车辆个性化设置将其停用。
K182 驻车辅助控制模块执行自检并监测传感器，以查看是否有电气和机械故障。监测各传感器供电和传感器信号。泥土、冰和雪可能导致传感器功能障碍。K182 驻车辅助控制模块还会确认安装的传感器类型是否正确。如果这些测试中的任何一项失败，则设置相关症状的
DTC 并停用驻车辅助系统。
此外，K124 主动安全控制模块利用驻车辅助系统信息来辅助倒车警告和倒车自动制动功能。使用车辆上的额外部件，后向式 B233 短程雷达传感器模块（除了驻车辅助系统部件以外），K124 主动安全控制模块在车速低于 8 km/h (5 mph) 时执行倒车警告功能，并在车速在
1-32 km/h (0.5-20 mph) 之间时执行倒车自动制动。如果 K124 主动安全控制模块确定即将发生碰撞，这些系统将向驾驶员发出强有力的警报并施加制动。
平行驻车辅助系统的操作
驾驶员尝试平行驻车操作时，平行驻车辅助系统对其进行辅助。K182 驻车辅助控制模块使用位于前后蒙皮上的四个额外侧向式 B306 驻车辅助传感器以及八个典型前向式和后向式 B306 驻车辅助传感器来指引驾驶员进入驻车区域。
平行驻车辅助开关用来在车速低于约 30 km/h (18 mph) 时启动平行驻车辅助系统。（参见《用户手册》，以了解精确速度）在沿着驾驶员想要平行驻车的一排车辆行驶时，按下平行驻车辅助系统开关。这将启用平行驻车辅助系统，且 K182 驻车辅助控制模块将使用
B306 驻车辅助传感器开始搜寻可能的驻车区域。
发现大小合适的驻车区域时，K182 驻车辅助控制模块将在驾驶员信息中心上显示停车信息。驾驶员通过停车并将车辆挂倒档来接受此决定。系统计算进入驻车区的最佳路径，然后通过从驾驶员处接管转向和制动控制将车辆导入所选区域。驾驶员仅需转换变速器档位并遵循驾驶员信息中心给出的说明。一旦进入驻车区域，K182 驻车辅助控制模块将使车辆停在区域中央。
如果平行驻车辅助系统无法完成平行驻车操作，则指示操作放弃的信息将显示在驾驶员信息中心。