驱动模式系统是一个客户可配置控制装置，可使车辆驾驶员根据驾驶条件定制车辆操作和操纵性参数。驱动模式由车辆驾驶员通过 S126 驱动模式选择开关控制。S126 驱动模式选择开关是一个带两个内部开关和最多四个 LED 指示灯的瞬时旋转旋钮。将旋钮向左向右转动可变更至下一驱动模式，且开关上的相应驱动模式指示灯将点亮。

S126 驱动模式选择开关是 K20 发动机控制模块的一项输入。当转动该旋钮时，K20 发动机控制模块将广播一条信息指所有指示请求驱动模式的模块。然后，涉及基于不同的驱动模式更改其工作的控制模块将更改其工作值。K9 车身控制模块将点亮 S126 驱动模式选择开关上的相应驱动模式指示灯。

驱动模式的部件有：

可能响应指令驱动模式的其他控制模块有：

S126 驱动模式选择开关是一个带两个开关和最多四个指示灯的瞬时旋转旋钮。闲置时，S126 驱动模式选择开关保持在中间位置，两个开关打开。当转动至左侧或右侧时，相应开关闭合。松开时，该旋转旋钮开关返回中间位置，两个开关再次打开。两个开关位于阶梯电阻内。K20 发动机控制模块向阶梯电阻施加 5 V 电压，该阶梯电阻还接收持续搭铁。K20 发动机控制模块监测该信号电压。该信号电压在阶梯电阻内测量。随着各开关闭合，电流流经不同数量的电阻器，改变电阻器中的电压降，并改变受 K20 发动机控制模块监测的电压。

K20 发动机控制模块监测作为输入的 S126 驱动模式选择开关。K20 发动机控制模块向开关阶梯电阻施加 5 V 电压，并监测来自该开关的信号电压。随着开关转动至左侧或右侧时，电流流经不同的电阻器，且受 K20 发动机控制模块监测的电压也会变化。K20 发动机控制模块使用此电压变化来确定旋转旋钮是否处于闲置位置或已被向左/向右转动。K20 发动机控制模块将基于此输入改变驱动模式。

当驾驶员通过 S126 驱动模式选择开关请求驱动模式改变时，K20 发动机控制模块将广播一条信息至所有指示请求驱动模式的模块。然后，涉及基于不同的驱动模式更改其工作的控制模块将更改其工作值。K20 发动机控制模块还可根据驱动模式改变工作值，例如较剧烈或较温和节的气门配置。

K9 车身控制模块通过点亮 S126 驱动模式选择开关上的相应驱动模式指示，对选择的驱动模式作出响应。所有指示灯通过来自 K9 车身控制模块内的脉宽调制高压侧驱动器的指示灯控制电路接收电压。各指示灯的搭铁由 K9 车身控制模块低压侧驱动器通过控制电路独立控制。对于选择的驱动模式，K9 车身控制模块将为相应控制电路提供搭铁，指示灯点亮。