主动安全系统的说明和操作（UGN）

主动安全系统是一个全面的功能集合，设计用于在行驶时帮助驾驶员避免发生碰撞或减轻碰撞损坏。K124 主动安全控制模块是主动安全系统的主控制器。K124 主动安全控制模块通过多个串行数据总线与整个车辆内的各种控制模块进行通信以共享信息。K124 主动安全控制模块利用各种传感器和控制模块监测车辆周围环境并采取谨慎的措施来避免发生碰撞或减轻碰撞损坏。主动安全系统紧密集成了前方碰撞警报系统、自适应巡航控制系统和主动式紧急制动系统，构成了一个单一的内聚系统。
K124 主动安全控制模块通过物体检测总线上的串行数据与 B174W 挡风玻璃前视摄像头、B233B 远程雷达传感器模块、B233LF 左前短程雷达传感器模块和 B233RF 右前短程雷达传感器模块通信，以生成车辆前方区域的虚拟融合图像。K124 主动安全控制模块通过 B174W 挡风玻璃前视摄像头观测车辆正前方 60 m (197 ft) 范围内的实际可视图像。B233B 远程雷达传感器模块用于测量车辆前方最远 200 m (656 ft) 处的物体距离。车辆 60 m (197 ft) 范围内所用这些输入都被整合在一起，形成了有关车辆前方区域的融合图像。在最远 200 m (656 ft) 的范围内，B233B 远程雷达传感器模块将检测和开始追踪车辆正前方的物体。在 60 m (197 ft) 范围内，B174W 挡风玻璃前视摄像头将对 B233B 远程雷达传感器模块检测到的物体进行确认。B233LF 左前短程雷达传感器模块和 B233RF 右前短程雷达传感器模块可改善切入检测，即检测从侧面进入车道并且没有必要由 B174W 挡风玻璃前视摄像头或 B233B 远程雷达传感器模块进行检测的物体，前视摄像头和远程雷达传感器模块的检测焦点是车辆正前方的这些物体。
K124 主动安全控制模块生成的融合图像用于检测碰撞风险并基于风险的迫切性采取措施。如果存在碰撞风险，则 K124 主动安全控制模块将使用前方碰撞警报系统向驾驶员发出警报。该系统将为驾驶员提供可视和音频或触觉警报，指示已检测到碰撞风险。如果驾驶员没有采取措施来降低碰撞风险，例如变换车道或施加制动，则智能制动辅助系统将预加注制动液压系统以便在快速施加制动时缩短系统响应时间并增大压力。如果碰撞即将发生，则 K124 主动安全控制模块将进入自动碰撞准备状态，从而自动接合制动器，以试图缓冲碰撞或减小碰撞损坏。
K124 主动安全控制模块通过底盘扩展总线上的串行数据与 B99 方向盘转角传感器和 B119 多轴加速度传感器进行通信。这些传感器用于确定车辆的预定路径。利用转向数据和车辆加速数据，K124 主动安全控制模块将确定车辆应该驶向哪条路径并将注意力集中到该路径上的物体。一个示例就是驾驶员快速变更车道以避免发生碰撞。这将会减轻在先前车道上的碰撞风险，K124 主动安全控制模块将基于车辆的预定路径迅速转换为追踪新车道上的物体有无任何碰撞风险。K124 主动安全控制模块还与 K17 电子制动控制模块或 K160 制动系统控制模块进行通信，以利用智能制动辅助系统和自动碰撞准备系统的制动功能。
在车辆后方，K124 主动安全控制模块将 B233R 后部短程雷达传感器模块和 K182 驻车辅助控制模块用作倒车警告系统和后自动制动系统的一部分。在以不高于 8 km/h (5 mph) 的速度倒车时，典型的后驻车辅助系统利用 K182 驻车辅助控制模块和四个超声波后驻车辅助传感器检测物体。在速度高于 8 km/h (5 mph) 时，倒车警告系统利用四个超声波后部驻车辅助传感器以及 B233R 后部短程雷达传感器模块检测物体。倒车自动制动系统设计用于在车辆已经停止时帮助避免或减轻由倒车碰撞导致的伤害或防止让车辆撞到某个物体。
部件说明

K124 主动安全控制模块

K124 主动安全控制模块分析来自不同模块、传感器和开关的数据，以提供增强的安全功能。除提供警报外，K124 主动安全控制模块将通过集成制动辅助、自动碰撞准备、后紧急制动和自适应巡航控制对驾驶员提供辅助。输入和输出可直接连接至 K124 主动安全控制模块或通过串行数据通信。K124 主动安全控制模块通过专用物体检测总线以及底盘扩展总线和低速 GMLAN 进行通信。
用户可通过驾驶员安全警告座椅或信息娱乐系统的蜂鸣音来选择使用前方碰撞警报和车道偏离警告系统的触觉信号。此设置可在车辆个性化设置菜单中找到。更多有关车辆个性化设置的详细信息，参见《用户手册》。
如果 K124 主动安全控制模块使用作为输入的模块内设置 DTC，则主动安全控制模块将发送“Service Driver Assist（维修驾驶员辅助系统）”信息至 P16 组合仪表，以警告驾驶员系统发生故障。除非驾驶员尝试启用特定系统，否则不提供其他详情。例如，如果驾驶员尝试打开车道保持辅助系统，P16 组合仪表将显示“Lane Keep Assist Unavailable（车道保持辅助系统不可用）”，且指示灯将闪烁，然后熄灭。必须使用故障诊断仪读取导致故障的 DTC 以帮助查找故障。某些至 K124 主动安全控制模块的输入可能影响前向功能、后向功能或所有功能。检查确定关注车道保持辅助系统和自适应巡航控制系统区域的系统。如果主动安全系统的功能均不工作，则车辆上的另一模块可能有问题未提供合适数据至 K124 主动安全控制模块。如果所有 K124 主动安全控制模块功能均不工作，则检查自适应巡航控制禁止记录和分离记录故障诊断仪数据以确定故障原因。可在K124 主动安全控制模块：故障诊断仪信息内找到所需寻找的参数定义和建议。任何带 “Yes（是）” 的项目为当时自适应巡航控制系统不能工作的原因。在某些情况下，确认模块零件号正确、必须具有最新版本软件且正确校准。

B174W 挡风玻璃前视摄像头

B174W 挡风玻璃前视摄像头位于挡风玻璃的后方，监视前方道路，并检测约 60 m (197 ft) 距离内的车道标记和正前方的物体。B174W 挡风玻璃前视摄像头用于车道偏离警告系统和前方碰撞警报系统。B174W 挡风玻璃前视摄像头通过物体检测总线上的串行数据与 K124 主动安全控制模块进行通信。
利用来自 B174W 挡风玻璃前视摄像头的信息，K124 主动安全控制模块将在合适的时候向驾驶员提供前方碰撞警报和车道保持辅助。用户可选择通过音响系统听到或使用主动安全座椅感觉到警告和警报。

B233B 远程雷达传感器模块

B233B 远程雷达传感器模块位于前蒙皮后方，用于 30–200 m (98–656 ft) 的范围。B233B 远程雷达传感器模块通过物体检测总线上的串行数据与 K124 主动安全控制模块通信。除了线束搭铁，该模块通过安装托架提供搭铁。

B233LF 左前短程雷达传感器模块和 B233RF 右前短程雷达传感器模块

B233LF 左前短程雷达传感器模块和 B233RF 右前短程雷达传感器模块位于前蒙皮后方，可检测约 30 m (98 ft) 范围内的物体。B233LF 左前短程雷达传感器模块和 B233RF 右前短程雷达传感器模块通过物体检测总线上的串行数据与 K124 主动安全控制模块进行通信。

B233R 后部短程雷达传感器模块

B233R 后部短程雷达传感器模块位于后蒙皮后方，检测约 30 m (98 ft) 范围内的物体。B233R 后部短程雷达传感器模块通过物体检测总线上的串行数据与 K124 主动安全控制模块进行通信。

K182 驻车辅助控制模块

K182 驻车辅助控制模块使用位于蒙皮上的超声波物体传感器提供至附近物体的距离测量。K182 驻车辅助控制模块通过串行数据将后方物体数据发送至 K124 主动安全控制模块。

K17 电子制动控制模块或 K160 制动系统控制模块

K17 电子制动控制模块或 K160 制动系统控制模块执行主动安全系统的制动操作。收到 K124 主动安全控制模块的请求后，K17 电子制动控制模块或 K160 制动系统控制模块将根据需要准备或施加制动，以便对即将发生的碰撞做出响应。
主动安全系统操作

前方碰撞警报系统

前方碰撞警报系统是 K124 主动安全控制模块、B174W 挡风玻璃前视摄像头、B233B 远程雷达传感器模块、B233LF 左前短程雷达传感器模块和 B233RF 右前短程雷达传感器模块的一项便利功能，用于在存在潜在碰撞风险时向驾驶员发出警告。系统检测到前方车道上的车辆时，P16 组合仪表上的绿色前方车辆指示灯点亮。与前方车辆跟车过近时，前方车辆指示灯将变为琥珀色。过快接近其他车辆时，P29 抬头显示器中的碰撞警告符号将闪烁。音频警报将同时鸣响，或安全警报座椅将提供触觉反馈。可视警报不可更改，但是驾驶员可在车辆个性化设置菜单中在音频和触觉警报之间进行选择。更多有关车辆个性化设置的详细信息，参见车辆用户手册。
除非前方碰撞警报系统检测到车辆，否则它不会提供警告来帮助避免碰撞。如果 B174W 挡风玻璃前视摄像头模块被泥土、雪或冰阻塞或如果挡风玻璃损坏，前方碰撞警报系统可能检测不到前方车辆。在弯曲或盘山道路上或在限制能见度的情况下（例如，有雾、下雨或下雪）或前大灯或挡风玻璃未清洁或在一定条件下，其也可能检测不到车辆。确保挡风玻璃、前大灯和 B174W 挡风玻璃前视摄像头区域清洁且保养良好。
前方碰撞警报系统可能会对转向车辆、其他车道的车辆、非车辆物体或阴影发出不必要的警报。这些警报是正常操作，无需对车辆进行维修。

前方自动制动

前方自动制动使用 K124 主动安全控制模块、B174W 挡风玻璃前视摄像头、B233B 远程雷达传感器模块、B233LF 左前短程雷达传感器模块和 B233RF 右前短程雷达传感器模块确定是否存在即将发生碰撞的风险。如果未接合制动器，则该系统将自动接合制动器直至车辆完全停止，以试图缓冲碰撞或降低碰撞损坏。该系统的检测范围约为 60 m (197 ft)，并仅在检测到车辆时工作，此情况通过在 P16 组合仪表上点亮的绿色前方车辆指示灯来指示。
自动碰撞准备系统不能取代正常的车辆制动，不应该依赖其来制动车辆。如果 B174W 挡风玻璃前视摄像头被泥土、雪或冰阻塞或如果挡风玻璃损坏，自动碰撞准备系统可能检测不到前方车辆。在弯曲或盘山道路上或在限制能见度的情况下（例如，有雾、下雨或下雪）或前大灯或挡风玻璃未清洁或在一定条件下，其也可能检测不到车辆。确保挡风玻璃、前大灯和 B174W 挡风玻璃前视摄像头区域清洁且保养良好。

智能制动辅助

智能制动辅助系统设计用于预加注制动液压系统以便在快速施加制动时缩短系统响应时间并增大压力。该系统利用 K124 主动安全控制模块、B174W 挡风玻璃前视摄像头、B233B 远程雷达传感器模块、B233LF 左前短程雷达传感器模块和 B233RF 右前短程雷达传感器模块监测接近速度和与前方车辆的距离。如果智能制动辅助系统确定存在碰撞风险，则它将开始预加注制动液压系统。启动时，可能会发生轻微的制动踏板脉动或踏板移动，应该将其视为正常情况。在松开制动踏板的情况下发生智能制动辅助事件后，智能制动辅助系统将采取正常制动操作。

前部行人制动

前部行人制动利用 K124 主动安全控制模块、B174W 挡风玻璃前视摄像头和 B233B 远程雷达传感器模块来识别并帮助避免或减少前端与附近行人碰撞造成的伤害。当检测到行人时，琥珀色行人指示灯点亮。当车辆过快地接近检测到的行人时，前部行人制动将使行人指示灯呈红色闪烁，音频警报将同时鸣响，或安全警报座椅将提供触觉反馈。前部行人制动可通过智能制动辅助来提供制动助力，如果驾驶员不采取行动，其可通过前方自动制动来自动制动车辆。
当车辆挂前进档以 8 km/h (5 mph) 至 80 km/h (50 mph) 之间的速度行驶时，前部行人制动系统可检测到行人并发出警报。在日间行车时，该系统可以检测到最远约 40 m (131 ft) 处的行人。在夜间行车时，系统性能受到非常大的限制。通过车辆个性化设置，前部行人制动可设置为关闭、警报或警报和制动。

倒车警告系统

当以高于 8 km/h (5 mph) 的速度倒车时，倒车警告系统利用 K124 主动安全控制模块、B233R 后部短程雷达传感器模块和 K182 驻车辅助控制模块发出有关后方物体的警告。利用超声波后物体传感器，K182 驻车辅助控制模块只能在速度不高于 8 km/h (5 mph) 时检测到物体。在速度高于 8 km/h (5 mph) 时，通过利用 K124 主动安全控制模块和 B233R 后部短程雷达传感器模块以及 K182 驻车辅助控制模块和后物体传感器可以检测到物体。
如果以高于 8 km/h (5 mph) 的速度倒车，当第一次检测到某个物体时，倒车警告系统将通过音频警报或来自安全警报座椅的触觉反馈向驾驶员发出警报。如果系统检测到潜在碰撞风险，则将提供一系列提示音或触觉反馈震动并快速施加制动。

倒车自动制动

倒车自动制动系统用于帮助避免或降低由倒车碰撞带来的危害。如果系统检测到倒车过快无法避免碰撞，则其可能自动施加制动以停止车辆。
利用 K124 主动安全控制模块、B233R 后部短程雷达传感器模块和 K182 驻车辅助控制模块，通过自动对车辆施加制动，后自动制动尝试在倒车时避免即将发生的碰撞。通过与倒车警告系统相配合，如果在倒车时驾驶员未对音频和触觉警报做出响应，则该系统将会自动制动，以使车辆停止。
如果停车并挂入倒档 (R)，倒车自动制动系统也会防止车辆撞到其他物体。当在停止后尝试倒车时，如果系统检测到车辆正后方存在物体，则也会施加制动。
车辆停止后踩下制动踏板将释放倒车自动制动系统。可能需要释放电子驻车制动器。如果安全，任何时候踩紧加速踏板均可超控倒车自动制动系统。如果倒车自动制动系统激活并且车辆后方没有物体，则确保后物体传感器上没有雪、冰或碎屑。

车道保持辅助

车道保持辅助系统是一个便捷功能，其利用 B174W 挡风玻璃前视摄像头和 K124 主动安全控制模块将车辆位置保持在识别的车道标记间。B174W 挡风玻璃前视摄像头位于挡风玻璃的后方，监视前方道路并检测所有车道标记。如果车辆开始接近识别的车道标记，电动助力转向将应用自动校正以将车辆移回车道中央。车道偏离警告是车道保持辅助的一项集成功能。车辆意外离开被检测到的车道时，向驾驶员发出可视和音频或触觉警报。可视警报不可更改，但是驾驶员可在车辆个性化设置菜单中在音频和触觉警报之间进行选择。
参见车道保持辅助系统的说明和操作，以获取关于车道保持辅助功能的更多信息。